项目 |
规格 |
步距角精度 |
±5% |
电阻精度 |
±10% |
电感精度 |
±20% |
温升 |
80℃Max. |
环境温度 |
-10℃-+50℃ |
绝缘电阻 |
100MΩMin.500 VDC |
介电强度 |
500VAC |
转轴径向跳动 |
0.06Max.(450 g-load) |
转轴轴向跳动 |
0.08Max.(450 g-load) |
绝缘等级 |
Class B 130° |
技术规格
型号 |
保持力矩 |
电流 |
电阻 |
电压 |
转动惯量 |
重量 |
机身长 |
编码器线数 |
|
Nm |
A |
Ω |
V |
Kg.cm² |
kg |
mm |
|
86BH001-1000 |
4 |
4.5 |
0.45 |
2 |
1.6 |
2.8 |
80 |
1000 |
86BH002-1000 |
8.5 |
6 |
0.5 |
3.0 |
3.2 |
4.2 |
118 |
1000 |
86BH003-1000 |
12 |
4 |
0.95 |
3.8 |
4.8 |
5.8 |
150 |
1000 |
机械尺寸
编码器接线方式
颜色 |
红 |
黑 |
绿 |
黄 |
白 |
蓝 |
信号 |
5V |
GND |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电机接线方式