产品介绍：
LK-20506M内部集成了步进电机驱动器和控制器功能，可以驱动42,57,60,86系列步进电机，峰值电流5.6A驱动器内部采用了DSP数字式驱动芯片，产品具有运行平稳，高细分，噪音低，力矩大等优点。LK-20506M 集成的功能，可以实现点动，单次触发，单次往返，循环往返等四种运行模式可任意切换，可支持立即停止或者降速停止，支持内部电位器或者外部电位器调速度，内部一个加减速曲线电位器调节。
技术参数
GNDVCC
电源输入端
VCC为电源正极，GND为电源负极。推荐使用电压：42电机使用24V,57,60电机使用36V,86电机使用48V直流电压。
A+ A
B+ B
电机线圈输入端
接线顺序一般为：A+红A-蓝B+绿A-黑，如果电机起始方向不对，可铜过掉换电机任意一组线圈，可改变电机起始方向。
SW1-SW3
驱动器输出电流设置拨码开关
根据电机的额定电流设置驱动器的输出电流。
SW4
电机运行速速设置
OFF；电机运行速度为5-750RPM.ON;电机运行速度为10-1500RPM.速度太高容易造成电机丢步。
SW5-SW6
控制模式设定
ONON为点动模式。ONOFF为单次触发模式。OFFON为自动循环模式。OFFOFF为单次往返模式。
SW7
电机停止设定
OFF为电机停机时减速停止。ON为电机停机时立即停止。
SW8
电机待机状态
OFF电机停止时为脱机状态，驱动器无电流输出，电机温度较低，但没有锁定力矩。ON为电机停机时轴为锁紧状态，但是电机温度较高。
COM
公共端
内部与GND链接。用户外部控制信号的参考地。
调速
外接电位器调速输入
当外接调速端和COM端之间电阻小于10K时，控制器采用外部端口调速，调速端和COM端电阻越大速度越低。
反限位
外部限位开关信号接入
用于电机反转方向的限位信号，支持行程开关，光电开关，磁性开关，PLC信号输入。
正限位
外部限位开关信号输入
用于电机正传方向的限位信号，支持行程开关，光电开关，磁性开关，PLC信号输入。
正传/触发
外部正传和触发信号
电动模式：该端口输入正传使能信号。当该端口与COM端口接通时电机正传，当改端口与COM端口断开时电机停止。单次触发和单次往返模式：当改端口和COM接通一次，触发一次电机运行一个周期。循环模式：当端口输入使能信号，当该端口与COM接通时电机在正限位和反限位之间运行当该端口和COM端口断开时电机停止运行。
反转/暂停
外部反转和暂停信号输入
点动模式：该端口输入反转使能信号，当该端口与COM接通，电机反转，当该端口与COM断开时电机停止。
注意：SW拨码开关最好在断电情况下操作，设置完拨码开关功能状态后，驱动器从新上电方能生效，控制器上电后首先识别外部调速有没有接电位器，如果没有识别到外部电位器则使用内部电位器速度。
