驱控一体式LK-20506M

 






 

 

 

 


产品介绍:

LK-20506M内部集成了步进电机驱动器和控制器功能,可以驱动42,57,60,86系列步进电机,峰值电流5.6A驱动器内部采用了DSP数字式驱动芯片,产品具有运行平稳,高细分,噪音低,力矩大等优点。LK-20506M 集成的功能,可以实现点动,单次触发,单次往返,循环往返等四种运行模式可任意切换,可支持立即停止或者降速停止,支持内部电位器或者外部电位器调速度,内部一个加减速曲线电位器调节。


技术参数

GNDVCC

电源输入端

VCC为电源正极,GND为电源负极。推荐使用电压:42电机使用24V,57,60电机使用36V,86电机使用48V直流电压。

A+ A

B+ B

电机线圈输入端

接线顺序一般为:A+红A-蓝B+绿A-黑,如果电机起始方向不对,可铜过掉换电机任意一组线圈,可改变电机起始方向。

SW1-SW3

驱动器输出电流设置拨码开关

根据电机的额定电流设置驱动器的输出电流。

SW4

电机运行速速设置

OFF;电机运行速度为5-750RPM.ON;电机运行速度为10-1500RPM.速度太高容易造成电机丢步。

SW5-SW6

控制模式设定

ONON为点动模式。ONOFF为单次触发模式。OFFON为自动循环模式。OFFOFF为单次往返模式。

SW7

电机停止设定

OFF为电机停机时减速停止。ON为电机停机时立即停止。

SW8

电机待机状态

OFF电机停止时为脱机状态,驱动器无电流输出,电机温度较低,但没有锁定力矩。ON为电机停机时轴为锁紧状态,但是电机温度较高。

COM

公共端

内部与GND链接。用户外部控制信号的参考地。

调速

外接电位器调速输入

当外接调速端和COM端之间电阻小于10K时,控制器采用外部端口调速,调速端和COM端电阻越大速度越低。

反限位

外部限位开关信号接入

用于电机反转方向的限位信号,支持行程开关,光电开关,磁性开关,PLC信号输入。

正限位

外部限位开关信号输入

用于电机正传方向的限位信号,支持行程开关,光电开关,磁性开关,PLC信号输入。

正传/触发

外部正传和触发信号

电动模式:该端口输入正传使能信号。当该端口与COM端口接通时电机正传,当改端口与COM端口断开时电机停止。单次触发和单次往返模式:当改端口和COM接通一次,触发一次电机运行一个周期。循环模式:当端口输入使能信号,当该端口与COM接通时电机在正限位和反限位之间运行当该端口和COM端口断开时电机停止运行。

反转/暂停

外部反转和暂停信号输入

点动模式:该端口输入反转使能信号,当该端口与COM接通,电机反转,当该端口与COM断开时电机停止。

 

 

注意:SW拨码开关最好在断电情况下操作,设置完拨码开关功能状态后,驱动器从新上电方能生效,控制器上电后首先识别外部调速有没有接电位器,如果没有识别到外部电位器则使用内部电位器速度。



安装尺寸


 

 

 

 

 

 

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